Реакции связей

Определение "Реакции связей" в Большой Советской Энциклопедии

Примеры с двумя и с тремя неизвестными составляющими реакции связии

Реакции связей, для связей, осуществляемых с помощью каких-нибудь тел (см. Связи механические), - силы воздействия этих тел на точки механической системы. В отличие от активных сил, Реакции связей являются величинами заранее неизвестными; они зависят не только от вида связей, но и от действующих на систему активных сил, а при движении - ещё и от закона движения системы и определяются в результате решения соответствующих задач механики. Направления Реакции связей в некоторых случаях определяются видом связей. Так, если в силу наложенных связей точка системы вынуждена всё время оставаться на заданной гладкой (лишённой трения) поверхности, то Реакции связей R направлена по нормали n к этой поверхности (рис. 1).

Связи, наложенные на тело

На рис. 2 показаны гладкий цилиндрический шарнир (подшипник), для которого неизвестны две (R_x и R_y), и гладкий сферический шарнир, для которого неизвестны все три (R_x, R_y, R_z) составляющие Реакции связей Для шероховатой поверхности Реакции связей имеет две составляющие: нормальную и касательную, называемую силой трения.

В общем случае при решении задач динамики пользуются принципом освобождаемости, т. е. несвободную механическую систему рассматривают как свободную, прилагая к её точкам некоторые силы, подобранные так, чтобы во всё время движения системы выполнялись условия, налагаемые на неё связями; эти силы и называются Реакции связей
  С. М. Тарг.

Рис. 2. Примеры с неизвестными составляющими реакции связии: а - с двумя, б - с тремя.

P: а - гладкая поверхность; б - гладкая опора; в - нерастяжимая гибкая нить." href="/a_pictures/18/10/252115439.jpg">P: а - гладкая поверхность; б - гладкая опора; в - нерастяжимая гибкая нить."http://phosphorus.atomistry.com/">P: а - гладкая поверхность; б - гладкая опора; в - нерастяжимая гибкая нить." src="a_pictures/18/10/th_252115439.jpg">
Рис. 1. Примеры связей, наложенных на тело P: а - гладкая поверхность; б - гладкая опора; в - нерастяжимая гибкая нить.