БНБ "БСЭ" (95279) - Photogallery - Естественные науки - Математика - Технология
|
Структурная схемаОпределение "Структурная схема" в Большой Советской Энциклопедии
Любую линейную часть САР с сосредоточенными постоянными параметрами можно расчленить на элементарные, далее неделимые звенья четырёх типов - интегрирующие, дифференцирующие, масштабные и суммирующие. Реальные САР (у которых степень числителя ПФ не выше степени знаменателя) можно представить, как правило, звеньями всего трёх типов (без дифференцирующих). Расчленение на элементарные звенья удобно при моделировании САР на аналоговых вычислительных машинах. При др. методах исследования линейную часть обычно расчленяют на более сложные типовые звенья: первого порядка - неидеальные дифференцирующие, интегро-дифференцирующис, апериодические; второго порядка - неидеальные интегрирующие, колебательные, запаздывающие и др. Порядок линейного звена Структурная схема определяется порядком описывающего его динамику дифференциального уравнения. Поскольку ПФ систем адекватно описывают их динамические свойства, одну Структурная схема можно заменить другой, эквивалентной ей, при единственном необходимом и достаточном условии - равенстве их ПФ. При этом преобразование обыкновенных линейных Структурная схема производится в соответствии с правилами преобразования соединений простейшего типа - последовательных, параллельных и с обратной связью (рис.2). Структурная схема в целом и звенья любого порядка выше второго могут быть заменены несколькими Структурная схема или звеньями порядка не выше второго, что значительно упрощает анализ и синтез САР. При структурном исследовании САР наряду со Структурная схема пользуются ориентированными графами (см. Графов теория), вершинам которых ставят в соответствие параметры системы, а ребрам - ПФ или операторы функциональных преобразований.
Лит.: Петров Б. Н., О построении и преобразовании структурных схем, «Изв. АН СССР. Отделение технических наук», 1945, №12; Солодов А. В., Линейные системы автоматического управления с переменными параметрами, М., 1962: Шаталов А. С., Структурные методы в теории управления и электроавтоматике, М. - Л., 1962; Воронов А. А., Основы теории автоматического управления, ч. 1-3, М., 1965-70; Техническая кибернетика. Теория автоматического регулирования, под ред. В. В. Солодовникова, кн. 1, М., 1967.
I-го звена; y - входное воздействие (сигнал); x - выходная величина (сигнал)." href="/a_pictures/18/10/273847720.jpg">I-го звена; y - входное воздействие (сигнал); x - выходная величина (сигнал)."http://iodine.atomistry.com/">I-го звена; y - входное воздействие (сигнал); x - выходная величина (сигнал)." src="a_pictures/18/10/th_273847720.jpg">
Статья про "Структурная схема" в Большой Советской Энциклопедии была прочитана 402 раз |
TOP 20
|
|||||||||||