Иллюстрация "Кривошипно-кулисный механизм" в Большой Советской Энциклопедии
Рис. 3. Кривошипно-кулисный механизм: а — с качающейся кулисой; б — с поступательно-движущейся кулисой (в приводе движения резания строгальных станков, a/b равно отношению времени прямого хода к времени обратного хода).